如果用BIM来指导放线呢？BIM技术指导放线靠谱吗？或许此时又有了新的问题：电脑中的BIM模型怎么带到现实中呢？虚拟模型坐标系与真实空间坐标系的对应关系

以见通过室内外高精度的RTK数据采集+视觉SLAM数据采集方法，能够快速构建出移动设备的连续坐标系统，并通过这一坐标系统作为中间层和参考层，快速映射与更新虚拟模型的坐标，并与真实世界的坐标系计算相对关系，形成稳定的坐标系对应，完成室内外厘米级精度的定位。

现实空间中虚拟模型尺寸的1:1还原

在相对位置关系固定后，以见通过在真实世界的坐标位置处渲染和绘制BIM模型或放线点位，并映射到屏幕上让人能够观看和交互，实现了在屏幕上观看到现实空间中特定位置的虚拟模型。

实现上述两个前提条件后，数字世界与物理世界之间的空间屏障就被打破，虚拟模型嵌入到真实世界中，两者完成了实时同步融合。

通过这种方式，BIM模型在物理世界中指导施工就可以实现了。

文章来源：一见AR

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